Возможно ли начать дружбу?

У меня на работе была коллега, которая хотела со мной дружить. Она даже по секрету попросила мою знакомую, которая тоже работала вместе с нами, меня с ней подружить. Так как я работала на удаленке, в другом городе и лишь изредка приезжали в командировки, выполнение этой просьбы затянулось. Потом компания закрылась, мы все разошлись. Вот, недавно я узнаю об этой секретной просьбе и понимаю, что я только рада буду с ней дружить. Но прошло полтора года... Возможно ли все таки начать общение с человеком, если он ранее проявил ко мне сильный интерес? И не подружились мы лишь по с течению обстоятельств... А не по чей-то вине.