Вопрос по 4 пункту определений терминов переменного сигнала. Модуляция это изменение каких конкретно параметров ?

1. ЧастоТа. Основной параметр переменного напряжения это частоТа. Частотой называют количество колебаний за единицу времени, а применительно к переменному напряжению частотой называют количество полных периодов за одну секунду. Период (смотрим картинку) это полный цикл, при котором полярности совершают полный оборот вдоль и вокруг оси времени и приходят к своему начальному положению. Например при частоте 50 Гц, что соответствует 50 колебаниям электромагнитного поля (переменного магнитного поля) в секунду время периода равно 0,02 секунды (1 секунда / 50 = 0,02 секунды).
2. Амплитуда. Амплитудой переменного напряжения называется текущее значение напряжения в определенный момент времени периода, где максимальной амплитуда будет 2 раза за период, и два раза за период она будет равна нулю. Из графика ясно, что за полный период амплитуда увеличивается и уменьшается по два раза. В начальный момент времени величина напряжения растет от нуля до величины источника напряжения в течении 1/4 периода, затем в течении 1/4 периода падает до нуля и проходя через ноль меняет полярность, затем напряжение опять начинает расти в течении 1/4 периода до величины источника напряжения - она же максимальная амплитуда и оставшиеся 1/4 периода напряжение опять уменьшается до нуля - цикл периода закончен. Обратите внимание, что в электротехнике существуют термины "амплитудное напряжение" и "действующее напряжение". Применительно к сети 220 вольт "действующим" напряжением является значение 220 вольт, а "амплитудным" значение в 314 вольт. Значение 314 вольт возможно получить только с помощью диода (диодного моста) и конденсатора, которые по своей сути являются элементарным умножителем напряжения в 1,4 раза. Само же максимальное напряжение (максимальная амплитуда) в сети 220 вольт не может быть больше 220 вольт.
3. Фазой переменного напряжения называют определенное положение полярностей относительно нуля (линии времени) в определенный момент времени периода. Из графика видно, что фаза (направление) меняется в течении всего периода синхронно с амплитудой. Фазы первого полупериода и второго полупериода развернуты на 180 градусов и следуют последовательно. Именно таким образом инвертор 12/220 получает на выходе переменное напряжение, формируя два импульсных напряжения последовательно в противофазе (встречно).
4. Модуляция это вынужденное изменение какого либо параметра несущей частоты. Вот как нам рассказывали на уроках в школе насколько я помню Представь себе две станции, колебательный контур первой - передающий, а колебательный контур второй станции- принимающий. Оба они настроены на одну и ту же частоту работы. Эта частота называется несущей частотой. Сама по себе несущая частота не несет никакой информации. Если изменить (промодулировать) какой либо параметр в работе передающего контура, это со скоростью движения электромагнитной волны отразится на принимающем колебательном контуре в виде такого же изменения. Для передачи информации применяют несколько стандартных методов модуляции несущей частоты.

Меня интересует как именно модулируют несущую частоту ? Т.е. как именно изменяют переменный сигнал ? Что в нем меняется и чем его меняют ?