Что делать если сделала больно бабушке?

я вспылила на нее, потому что накопилось, я не знаю как к ней относится. она всю жизнь проживает за меня и моих братьев. она растит нас как домашних животных, вместо того чтобы с моего детства когда у меня было желание и энтузиазм помогать ей, она просто отмахивалась, что она управится со всем быстрее, чтобы я не мешалась. сейчас мне 17 и я ничему не научилась. я как домашнее животное. она все для меня делает, готовит, моет посуду, стирает, постель мне заправляет, абсолютно все, а мне взамен остается только учиться для нее и матери. у меня сейчас депрессия и социофобия, мне морально плохо, меня добивают мысли о своей никчомности. виноваты они обе с матерью. так вот сегодня она жарила грибы для нас всех и вонь стояла на всю кв. она не хотела открывать балкон, мол холодно, хотя это далеко не так, она словами не поняла, у меня и так плохое настроение, поэтому я ее просто снесла хотя у меня очень мало сил из за постоянного горизонтального положния, но из за накопленных эмоций у меня силы появилмсь и короче я как то телом ударила ее палец обо что то и у нее кровь идет. и у меня сейчас мало чувства вины потому что она мне надоело и просто все мне надоело. ненавижв всех, ненавижу себя что ищв кого обвинить, из за своей беспомощности, но при этом они обе с матерью такой меня сделали. ненавижу всех