Как реагировать на маму манипулятора.

Мама манипулирует. С детства общаемся нормально но если не по её и не так аккуратно она хочет все, хлопает дверью,плачет, так же с деньгами,если нет то и даже гулять не идёт. Как только появились бежит в магазин и сидит у телевизора. Говорить бесполезно, она внушает мне я должна ,я должна и с детства так принеси,то поезжай на дачу. Когда съехали стало все нормально,я как вздохнула. Сейчас мне уже 30 лет живём отдельно,приезжает когда ей нужно,я прихожу с работы,почему поздно? Время 19:30. Я начинаю что-то делать,она говорит что у меня ничего не получится и все не так. Я устала от неё иногда . И навязывает чувство вины мне ,я даже не знаю.что делать? Как реагировать?