Если в словарях по-разному, значит существует двойная норма. Советую посмотреть последний (по дате выхода) словарь, и употреблять ту норму, которая обозначена там.
Мне кажется- орангутанГ. Нет кого? - орангутанГа, а орангутана как-то не звучит. Вот... посмотрела- есть чудный сайт http://gramota.ru/ И так и так - правильно!!!!