Как бороться с личными страхами ?

Например у меня есть врождённый страх высоты. Частично мне удалось этот вопрос для себя решить. Путем длительного пребывания на жд мостах, а также непосредственно при строительстве крыши жилого дома. Подметила, для себя особенность, что если занята делом, то страх отступает на второй план. Плюс если есть надежная страховка, то со временем к ней привыкаешь и перестаёшь бояться оступиться, но не полностью, а частично. То есть в моей ситуации, страх сменил форму из состояния, - ой как высоко, на, - я больше всего просто боюсь упасть с высоты. И даже если у меня есть страховка, я всё равно буду готова, уцепиться за любой кусок арматуры, если покачусь с крыши вниз. Вариант, просто упасть, - неприемлем. А какой же тогда выход? Не лазить на высоту, даже если очень нужно? Или существует более интересный выход из данной ситуации? Либо есть способ, чтобы получить новую форму, вот только какую, в таком случае?