Как покрасить пенопластовую плитку?

Балончиком)

водоэмульсионкой

Кисть, валик, балонкик (только если не нитра)
Краски любые кроме тех, кторые на ацетоне (нитра и подобные)

лудьше всего широкой кистью, и плитка не отвалится случайно вдруг, и рисунок прокрасится как надо (если таковой имеется)

Пульверизатором, а для покраски взять ВДВА, при необходимости заколеровать.

валик и акриловая для внутренних работ

Красить лучше всего акриловой краской. Валик.

водно-дисперсионной краской базовый цвет белый можно колеровать в какой угодно