Скоро лето, хочется поносить короткие юбки, но коленки не в очень хорошей форме

Упражнения на сгибание-разгибание ног в коленных суставах.
Самое простое - сядьте (или стоя) и одновременно (или поочерёдно, если стоите)) ) сгибайте и разгибайте ноги. Если не лениться и делать регулярно, то со временем результат будет очевиден.