можно ли хорошо воспитать ребенка ни разу его не шлепнув по попе?

Можно. Меня мама воспитала без всяких шлепков. Маму очень люблю, она для меня с детства лучший друг.
Детство своё помню хорошо. Помню себя с 2-х лет, есть воспоминания и более ранние, сама мама удивляется как это я помню?. . Никто меня не шлёпал.
А вообще, дети разные. Могут быть и такие дети, которых в самом крайнем случае (например, если они делают что-то опасное, убегают от мамы на проезжую часть или пальцы в розетку суют, мало ли что бывает... ) допустимо шлёпнуть...