Правда, что раньше рыцари ходили в туалет прямо в свои доспехи?

Ну, вообще-то доспехи годами не снимая вовсе не носили ;)
Их надевали перед боем, а после него снимали. Бои тогда были короткие и между походами в сортир вполне укладывались.
А если уж совсем прижимало, так это ж был вовсе не скафандр -- все части доспехов и надевались, и снимались вполне независимо друг от друга, так что расстегнуть пару ремешков -- и вот она, голая рыцарская попа ;)
Более простые доспехи не были закрыты снизу и оканчивались "юбкой", дорогие имели раскрывающийся гульфик (тоже бронированый) .
В Эрмитаже в зале средневековья можно посмотреть - на "штанах" спереди расположена дверца.

http://www.lki.ru/text.php?id=4006