Как называется тренажёр

Как называется тренажёр, на котором нужно стоя держаться руками за ручки, под ногами крутящаяся платформа, нагружаемая дисками? Выполняются скручивания корпуса вправо-влево. По действию похож на домашние напольные диски для талии времён СССР, только с утяжелением и ручками.