Может да, а может нет. Все зависит от конкретики. Опишите ситуацию подробно, для чего понадобилось признавать внучку членом семьи бабушки, тогда и можно будет ответить более точно.
При наследствии она идет наследником 2ой категории, т. е после своей мамы или папы, которые приходились детьми бабушке. Если их нет в живых она наследник и имеет долю