токоограничивающий резистор

да и не надо
как то ты в этих единицах ни какой
и закон ома явно не по тебе

Никак.
Нужно знать внутреннее сопротивление аккумулятора и источника питания, точное напряжение.
Только методом подбора. Возможно ничего и не понадобится.
20 ампер - это допустимый ток блока питания, а не зарядный.

Резистор не стабилизирует ток.
Можно собрать источник тока на LM317T (КР142ЕН12).

По закону Ома-напругу делим на ток получаем сопротивление-5/0,5=10 Ом .Но ябы исходил из расчета-200 мА т. к. это средний ток основных зарядных устройств. И учти что резюк надо мощностью-2,5ватт это на 500ма, а на 200-1ватт .Удачи в смелых экспериментах!