Очень энергосберегающий муж, что делать? Поддержите меня!

Очень нуждаюсь в вашей поддержке и, если возможно, хороших советах.
Мой муж ну оооочень энергосберегающий, лишнего телодвижения не сделает. И даже не лишнего. Вообще ничего.. .
К примеру, у нас еще елка на балконе лежит и не весь новогодний декор убран (что я могла сама-убрала) . А у нас еще двое маленьких детей.
И вот каждая просьба повторяется по тысячи раз, зачастую в результате я делаю сама, приходится стоять рядом и контролировать чтобы что-то сделал, постоянно пинать, это меня дико выводит из себя, я не знаю что делать.
Это как если бы он попросил меня сварить борщ, через пару дней напомнил бы, я бы с улыбкой сказала "конечно, не волнуйся, все будет". Еще через пару дней после его напоминания я бы включила плиту и поставила кипеть воду. Потом после напоминания нехотя почистила и кинула бы целиком немытую картошку, ну и уже совсем с кривой и недовольной физиономией в качестве одолжения подсолила бы. А при первой же возможности ушла бы за компьютер и вообще не вспомнила бы про него. А на следующий день обиделась бы что мой борщ не понравился. И делала бы я это максимум один раз в году. И это я еще не преувеличиваю совсем.. .
Во вторник попросила утром вывесить на лоджии белье, в среду напомнила, в четверг пнула-повесил половину, на остальное "прищепки кончились и вообще некогда", вечером снимать не стал, на следующий день утром тоже, в субботу утром под моим наблюдением снял, вторую половину вешать не хотел, "некогда уже" (сам затягивал, прищепочки по цветам развешивал...) , кое-как повесил с кривым выражением лица. При этом на подоконнике уже куча банок, которые надо на ту же лоджию вынести, которые мешают, которыми он все это время громыхал, знал что надо вынести, ронял, раскидал, вынося белье, и так и оставил.. . И на мое высказывание, что я надеялась что банки он уберет, он обиделся и сказал, что я вечно всем не довольна (хотя я в 95% случаев даже не заикаюсь о недовольстве и терплю или делаю сама, из-за чего мне очень обидно и горько) . И вот после такого цирка с почти недельным выносом белья один единственный раз в году у меня язык не поворачивается благодарности говорить.
Так почти со всем происходит. Разговаривать с ним на эту тему пробовала много раз, в лучшем случае улыбается и говорит "все будет хорошо" и ничего не делает. В худшем обижается.
А я физически не могу сделать некоторые вещи сама с двумя маленькими детьми.
Сижу вот в расстроенных чувствах, и мужа люблю и он мне дорог, и обижена на него сильно, и что делать непонятно...