Можно ли утеплять стены мин. ватой или пол. +гипсок. прям на стену с поклеянными обоями, или их содрать?

Можно. Обои тоже не сдирать - кому они там помешают?

Если вы потом мин. вату покроете гипсокартоном, то можете обои не отдирать.

Обработать стену антигрибковым раствором (если стена деревянная, то покрыть гидроизоляционной тканью) , а далее минвата и ГКЛ или ГВЛ/ГВЛВ.

Поверх ваты со стороны комнаты нужен слой пароизоляции, иначе вся стена у вас внутри будет плесневеть.

а у вас и без пароизоляции вся вода будет в вашей вате.

Стены утепляют снаружи дома

Вааще, утепление изнутри рисковое дело. Вы защищаете наружную стену от тепла, она будет лучше промерзать. Что повысит риск образования конденсата на холодной поверхности под минватой, на обоях! Поэтому лучше их содрать, хотя в принципе не обязательно. Если будет мокнуть, то будет.
Утеплитель со стороны помещения нужно защищать пароизоляционной мембраной.

УТЕПЛЯЮТСЯ с наружи как и одежду одевают для сохранения тепла и комфорта.