Фраза в маршрутке "На остановке остановите!" грамотно составлена ?

Совершенно правильно. Переполненная маршрутка вполне может проехать остановку без остановки, если нет желающих выйти.

Грамотно, а завезет метров на сто дальше))

Да, конечно, можно это считать за тавтологию. Поскольку по идее остановка и есть то место, где только водитель и может остановить. И следовало бы просто сказать "остановите, пожалуйста". Но в наших реалиях, когда останавливаются маршрутки где угодно, эта фраза перестает быть тавтологией и приобретает смысл. Так что все нормально