Как на картинку формата jpeg наложить картинки формата pdf? А конкретнее в какой программе.. . без потери качества

Решение является безграмотным, лучше никогда не накладывать ни на какой jpg "картинки" в формате pdf.
В принципе это все равно что натягивать ажурные чулки на кирзовые сапоги.

Но это можно сделать в программе Adobe illusrtrator, например.