Происхождение медицинского термина "manus"?

В латынь пришло из языка романи (цыганского языка) и прото-итальянского, а туда — из санскрита, где означало человека или мужчину (как и многие слова вроде man). В латыни обозначало не только руку, но и власть, особенно мужчины над своей женой. Отсюда же и много других слов — команда, манеры, маневр, манифест и пр.

Carpus и metacarpus (из древнегреческого karpos) уже новолатинский — пястье и, соответсвенно, то, что находится за пястьем.

А вот палец (digitus) — указывать, показывать. И digit в плане числа в английском, например — от счета на пальцах.