Что делать, если регулярно возникают проблемы с матерью ?

Начнём с ситуации, которая возникла недавно. Мама накричала на меня лишь потому, что я забыла выкинуть мусор. Вы скажите, что я виновата сама. Допустим. Но орать, материться-это приемлемо? С учётом того, что есть у неё сын 6 лет, который все слышит и понимает. Далее она каждый день приходила недовольной, ругалась со мной. Несколько дней назад, в воскресенье, она снова начала ругаться по тому поводу, что я не убираюсь и не готовлю (я приготовила суп, каждый день готовлю). Я старалась абстрагироваться, не отвечать, знала, что так будет лучше. Прогадала. Меня заставили убираться дома до 11 часов ночи. При этом я услышала весьма обидные слова "Зачем я тебя родила?". На вопрос " Почему ты не убираешься" отвечу так: с 11-12 лет мне приходилось жить летом в деревне, ухаживать за скотиной, убираться дома и готовить, следить за братом, которому было 2-3 года. Но мама все равно был недовольной мной. И, наверное, с тех пор я поняла, что ей всего будет мало. А мои труды совершенно не продуктивны, поскольку сама она не убирается. Сейчас у неё два выходных в неделю. Что она делает? Ума не приложу. Целый дент сидит дома, играет в какие-то игры в одноклассниках. За весь день обычно готовит что-нибудь. Иногда только яичницу с колбасой.
Вкратце опишу все её ,по моему мнению, непростительные поступки. Меня начали бить с 7 лет, когда программа в школе для одаренных детей была для меня сложной. Именнь в возрасте 7-8 лет я пережила переходный возраст. На меня каждый день кричали. Били, конечно же. Я не помню, в чем тогда провинилась, но меня ударили о кровать и я потеряла сознание. Проснулась, мама прикладывает к моей шишке курицу из морозилки и говорит "ты сама виновата". А однажды я сбежала, потому что она пригрозилась отрубить мне пальцы, сказала, что пошла в строительный магазин. Я все обдумала и рассчитала, решила, что нужно уносить ноги. За это я тоже получила впоследствии.
Так мы переехали. Сначала жили в деревне. Побоев стало меньше. В 5-6 классах моей матери стало не хватать моих " 5". Меня били за лишние "4". За средние классы я раза 3 сидела под домашним арестом за то, что " слишком много гуляла". Сейчас я в 10. И почти не гуляю.
Однажды мой брат уронил газовую плиту и, соответственно, все кастрюли. За это получила я. "Ты что, не могла помочь своему брату?". Меня покрывали матом при моей лучшей подруге. При моей лучшей подруге уже в другой раз она кричала и чуть ли не била меня. Подруга ушла. Меня избили, начали душить.
В классе 8 она начала снова меня бить. Я вырвалась, побежала в другую комнату, закрыла дверь, но сил её держать не хватило. Я начала её отталкивать от себя. В итоге меня начали душить и говорить, что я мразь, бью свою родную мать. Тогда мне помог папа.
В ссорах она часто называла меня мукой и проституткой. За что? Я не знаю. Повода не давала.
В этом году у меня появился кот. Он долго не мог научиться ходить в туалет. В тот день мне нужно было пойти к подруге на день рождения. В итоге, в 21 меня гнали домой, хотя я была в соседнем доме, и никогда так не задерживалась+меня проводили. Когда пришла, не могла открыть дверь. Простояла минут 10. Мама не хотела пускать меня домой. Мне открыли. С брюзжащей слюной она начала говорит, что мой кот опять нагадил. И она его избила.
Переходим к реальности. Она ругала меня за то, что я не записалась к ортодонту (специалист по брекетам), но на это были свои основания- сейчас у неё нет денег. И опять начала говорить, что она потратила деньги, а я тварь неблагодарная (для справки, мой дядя оплатил это мероприятие, т. е. брекеты). Когда я не отвечала, она подошла ко мне и начала орать в ухо. Сказала, что если я не отвечу, она "набьет мне харю". Мне стыдно за её говор и слова, за то, что она матерится при моих друзьях.
Удастся ли мне сбежать после 18? Что вы делали в таких ситуациях?