К чему равняется sin(-30(градусов))

Минус тут олицетворяет отрицательное направление угла от оси ОХ. Если угол положительный, то мы откладываем угол против часовой стрелки, если угол отрицательный, то по часовой стрелке. Понятно что модуль проекции на ось ОУ будет одинаковый, хоть на 30 градусов крути по часовой стрелке, хоть против. А т. к. в 4-й четверти синус отрицательный, то sin(-30)=-sin(30) = -1/2