Можно ли научиться молиться? можно ли молиться за Другого человека, а не за себя?

Это называется ходатайственная молитва. Нужно

можно, только за живого, которому еще есть надежда на спасение. Если человек находиться в смертном грехе, то за таких не нужно молиться.

можно. обращайтесь к Богу, как к Отцу, который все знает и может помочь вам. читайте Библию.
открывайте Ему самое сокровенное. и молитесь за кого хотите. это очень хорошо.
молитва - это разговор с Богом. чудесное средство достичь престола Божьего.

Научиться можно молиться как и сквернословить. Каждый выбирает своё. Молитва помогает нам очищаться от нигатива. Ну сначала очистить себя, а потом помогать другим.