Дифференцирование векторов по скалярному аргументу

Первая запись (которая на первом фото) мне понятна. Но почему это принимает вид, как на втором фото? Почему dt^2 я еще понимаю, но как выходит, что d^2 r? Ведь берется дифференциал от выражения dr/dt, а не d умножается на dr. Объясните пожалуйста.