Что делать? Не можем найти с родителями общий язык.

Постараюсь кратко
Я подросток 16-ти лет, не удивительно что в этот возраст там гормональные перемены, проблемы дочерей с отцами и остальные прелести переходного возраста.
Но сейчас все стало намного хуже. Я человек не вспыльчивый, вообще почти всегда остаюсь спокойной, но когда дело касается родителей... Они каким то образом могут без проблем вывести меня из себя или расстроить так, что даже о всяких гадостях мысли появляются, может это и подростковый максимализм но все же...
Начну с того, что мне гиперопекают (частично) даже в колледж стараются проводить, что уж и говорить о походах в магазин или не дай бог прогулке с друзьями! Предложил значит мне погулять мальчик, ничего серьезного, просто познакомится, так моя мама как услышала про это, так сразу же запротестовала, потом все же сдалась, но с условием проводить меня до места встречи. И что вы думаете? Когда пришло время разойтись и отправиться ей домой, она осталась называя себя «незаметным телохранителем», нет, ну вы представляете? По другому меня гулять не отпускают, да что уж там, мне это и не всегда удаётся, на учебе я с 8 утра до 8 вечера (колледж+всякие допы).
У папы вообще с головой что-то не то, у него походу глюки, я это серьезно. Это не просто забывчивость, объяснять не буду, долго, но даже мама это понимает. А сама она нервная психичка дома, а при чужих сразу тиха мышка. Орет из-за всякой мелочи, то очки найти не может, то ещё что, начинается ор на весь двор. Папа тоже не лучше, орет на все что движется. Телевизор, кот, я, мама, его брат и моя бабушка, на все.
Живут они вместе уже очень долго, я поздний ребёнок (им под 60).
Вкусы у нас в одежде естественно разные, и мне отказываются покупать те вещи, которые мне нравятся, а покупают то что нравится им (в особенности маме).
У меня развилась тяжелая депрессия и часто бывают нервные срывы (это не я придумала, а психолог и психиатр), мне врач сказал что надо ложиться в клинику, ибо суицидальные мысли и все дела, паника, легко расстроить, нарушение работы организма. Но в итоге? Ни-фи-га, родители просто проигнорировали врача (и психолога, и психиатра, и невролога), в итоге я человек с глубокой депрессией, частыми нервными срывами (я не ору, просто начинаю плакать), и низкой самооценкой. Наверное это проблемы многих подростков?
На здоровье им мое плевать, лишь бы училась. Выскочила коленная чашечка и наложили гипс, с больничным на месяц? Иди в колледж хоть с костылями (это так и было), температура 38 и гайморит? Пофиг, никаких врачей, иди в колледж. Я люблю учится, но в моем состоянии это очень сложно, так как до сих пор у меня гайморит, болит колено так как на МРТ показало много тоже всяких гадостей страшных, мне даже инвалидное хотели написать, но потом передумали.
Друзей нет ибо низкая самооценка+стеснение+всегда болезненный вид, остаётся только интернет.
Отец постоянно говорит «совсем не соображаешь», и все в таком духе. Я ведь не глупая, у меня хорошие оценки, и т. д.
(Будет продолжение)