По теме дронов, (квадрокоптер)

1) подскажите, каким способом передачи, происходит управление с пульта подключенному к телефону. Радио или WiFi? (Хочу усилить сигнал, припаяв антенну к дрону и к пульту управления) интересует именно управление а не передача видео потока.
2) если устанавливать аккумулятор больше по емкости чем заводской но с таким же вольтажом (дрон с gps), это действие не спалит мне движки и модули?
3) и последний вопрос, плохая камера на дроне, не будет проблем с мозгами если, заменить её на более качественную с али.
Плохо разбираюсь в устройстве электроники, по этому, если можно простым языком. (учусь методом тыка))
Заранее спасибо.
Дрон smrc s20(почти аналог tello и шарка)