Тяжело ли проехать на велосипеде 100 км?

Сразу с нуля, тяжело. А при постепенном увеличении километража ( сначала достаточно 30, потом 50, потом 80 ) вполне легко проедите и 100 и больше. Поймёте, что вам одевать и в какую погоду, обувать, восполнять потери жидкости и калорий, при каком траффике дорожного движения двигаться лучше (если едете по дорогам общего пользования). Что бы выходить на преодоление длинных дистанций и не причинять себе вреда необходимо нарабатывать личный опыт.
Успехов.

Легко, если нормальный каденс будет.

Зависит от сложности участка и от погодных условий. Зависит также от велосипеда, от правильной посадки и от веса ездока.

По асфальту, с нормальным перепадом высот – ничего страшного. Даже на обычном МТБ.