Как себя вести с матерью?

Моей матери 85. Всю свою жизнь она меня тиранила, гнобила. Я жила в страхе, боялась её обидеть, старалась угодить. Она жила со свекровью и очень плохо с ней жила. И это всё на глазах у нас у детей! Двоих детей она похоронила, которые её тоже не жаловали. А сейчас она совсем с ума сходит. Когда я приезжаю ей помочь, она плохо ходит, ели-ели передвигается, плохо видит и слышит, то она начинает сходить с ума, ей мерещится, что я приехала с мужчиной, по её это с кобелём, или ещё как нибудь придумает по жёстче. Орёт, я её позорю и всё такое. Жутко слушать! А я как развелась, вообще на мужчин смотреть не могла, может быть и по её вине, она учила меня отношению к ним, да и за первого вышла, чтоб сбежать от неё, но не смогла, она начала использовать меня и мужа и моих детей! Как быть в такой ситуации? Я чувствую, что она мне неприятна. Она очень хитрая, жадная и невыносимая! я считаю, что я одинока и несчастна по её вине. Себя она всегда жалела и возносила на пьедестал, остальные у неё все плохие, а оказалось, что она сейчас страдает, в семье не знай чего и меня делает несчастной! Раньше я её звала к себе, т. к. работаю и за 150 км к ней не наездишься, она не поехала, и хорошо что не поехала! А то бежать бы мне было некуда! Просто хотела поделится со своим несчастьем! Я не понимаю, что значит мать, которая уметь любить и жалеть своих детей!