Последствия продажи недвижимости ниже кадастровой стоимости

Доброго времени суток всем, уважаемые участники проекта!

Речь идет о коммерческой недвижимости, собственником которой с 2007 г. является коммерческая организация (ООО, УСН 6%).
Вроде как, совсем избежать уплаты налога с продажи, не получится, поскольку, если я правильно понял, давность владения в данном случае к ООО и коммерч. недвижимости не применима в качестве основания освобождения от уплаты налога. Ну тогда хотя бы уменьшить.

К примеру, если произвести оценку рыночной стоимости объекта и эта стоимость окажется ниже кадастровой и в ДКП, ссылаясь на заключение оценщика, установить рыночную стоимость... а затем от этой стоимости и уплатить 6%...
Но, не будет ли в данном случае вопросов... споров.. с ФНС?
Есть ли какие то нюансы в том, насколько, по мнению налоговой, допустимо отклонение рыночной (ниже) от кадастровой, когда налоговая не задаёт вопросов, а когда наоборот..? По моему, рыночная не должна отклоняться от кадастровой ни выше и не ниже 20%, иначе доначисление налога + пени и штраф от недоначисленной суммы...