Как снять психологический барьер?

Я большой фанат японских спортбайков, сам являюсь владельцем литрового японского спорт-байка.

В июле своими же глазами увидел очень жуткое дтп с участием мотоциклиста, с трясущимися руками еле доехал до дома. С тех пор сесть на мотоцикл не мог до самого конца мото сезона. Продать своего друга не могу, да и кататься очень хочется, но что-то не даёт сесть на мот, ещё родители очень против.

Подскажите, какие есть способы снять психологический барьер, и потихоньку начать ездить.