Как отпустить прошлое? Как простить себя за плохие поступки?

Живу заграницей. Приезжаю в Россию раз в год. Прошлым годом дедушка заболел раком лёгких(было 81 потом стало 82), зимой через 2 дня после моего уезда он скончался.
Я очень сильно люблю дедушку. У нас с ним были очень хорошие отношения. Когда приехал в середине декабря 2021 года,я переночевал у брата. На следующий день поехал к дедушке с бабушкой. Посидел с ними пару часов,провел с ними время. Под ночь дедушке стало очень плохо,вызвали скорую - поехал с ним. Ему было очень плохо,он с трудом двигался. Я с пониманием к этому относился и на дедушку в основном не злился. Одевал его,ухаживал за ним,ездил с ним по врачам,помогал ходить ему,делал массаж,ходил в магазин за любимыми его продуктами в 5 утра иногда. Если в кратце,я ухаживал и старался помогать ему как мог. Я считал это своим долгом,потому что когда я был маленький,он тоже кормил меня,ухаживал,гулял и играл со мной. Да и впринципе я хотел поухаживать за любимым дедушкой. И свое провождение в России у меня было такое:
Утром и днём я гулял с друзьями и девушкой которых не видел год почти(им тоже очень хотелось уделить время) а вечером приходил домой и сидел с бабушкой с дедушкой. Ночью очень часто ему становилось очень плохо и мы катались по больницам. Ночи в общем у меня бессонные были. Спал по 2-4 часа в 3 дня. Потом я ещё и заболел самой тяжелой формой ангины,и мой организм совсем пошел под откос,но я также не сбавлял обороты.ю, я пол дня гулял с друзьями,а другую половину дня я сидел с бабушкой и дедушкой и ночью ездил по врачам. После нового года ему стало совсем плохо. Он спал в основном,мне на замену приехала мама. У меня стало больше времени на отдых и на провождения с друзьями. Сон попрежнему был ужасный. Под конец было такое,что я за 3 дня поспал только 1 час. А у меня десна в крови,есть и пить не могу,сна нету,вечно голодный,невыспавшийся и больной.
Я стал чересчур злым и раздрожительным.
Дедушка под конец бывал в бреду,мог начинать проявлять агрессию в силу деменции. Я на это старался не обращать внимания. Но,было очень сложно с перепадами настроения. Минуту злой,а через минуту он очень хотел мило со мной поболтать и грустил из за того,что я ему не уделяю внимания. За день до уезда,мы с братом обусловились встретиться у него дома и выпить в честь отъезда,он был с лучшим другом(им по 25-26,а мне 17) в итоге я провел весь день на ногах(за день до выпивки)и ночью пошел к брату домой. Мы пили всю ночь и спать легли только в 9 утра. Я проснулся в 13 часов и соответственно я чувствовал себя ужасно,я был дико раздражительным и злым.(мне надо было домой и дела сами себя не сделают)
Я пришел домой,бабушка сделала мне чай и покушать рядом с дедушкой. Я начал кушать молча и хотел тишины и спокойствия,а дедушка начал слишком активно вести себя и пытался всячески меня вывести на разговор. Я был очень уставшим и по-началу говорил просто лаконично. Потом дедушка начал обижаться,из за того,что я коротко отвечал,от этого я начал уже злиться. У него начали из за болезни отниматься ноги, и когда бабушка отошла,дедушка попросил сделать массаж икр ему,чтобы кровь разогнать. Я делаю массаж,и точно не помню почему,но я очень сильно разозлился на дедушку,так сильно,что я выпустил злость на него,я помню только желание сделать ему больно,потому что сам уже не справлялся с эмоциями. Я ему надавил на икру со злостью,с силой ниже среднего(а ему надо было слабенько массировать) он слегка ахнул от боли и сказал
Ай ай больно,очень больно,чего ты делаешь? Помягче пожалуйста.
В тот же момент мне стало очень стыдно и я устрашился от того,что я сделал. В последние часы перед отъездом,я просидел рядом с ним держа его руку в своей руке поглаживая,обнимая его самого и целуя в голову и тихо просил простить меня за то,что я сделал. спустя 2 дня он скончался. Мне очень грустно и невыносимо больно.