Автомобилист и велосипедист

Я за рулем автомобиля ехал через регулируемым перекресток. Пока я был на перекрестке загорелся красный, по пешеходном переходу никто не шел, а в метре после него выехал велосипедист. Вопрос: если бы я его сбил, то кто бы был виноват и почему?