Помощь, задача по физике

Маховик, момент инерции I которого равен 40 кг·м2, начал вращаться равноускоренно из состояния покоя под действием момента силы М=20 Η·м. Вращение продолжалось в течение t = 10с. Определить кинетическую энергию Т, приобретенную маховиком.