Помогите решить физику. Если не сложно то в полном примере..

Твердое тело начинает вращаться вокруг неподвижной
оси с угловым ускорением ε = αt, где α = 2,0*10 2 рад/с3
. Через
сколько времени после начла вращения вектор полного ускорения
произвольной точки тела будет составлять угол φ = 60° с её
вектором скорости?