Что такое вектор сил?

Ну смотриии.. тут как посмотреть, более наглядно наверное будет в двумерном пространстве. Берешь и чертишь тот самые бесючий график с X и Y, на нем вот отмечается так называемые тела, то есть все что угодно, и от них рисуются стрелочки (ровные, нет таких изогнутых), вот эти стрелочки и по идеи (если исходить из темы по физики) и есть векторы сил, от них уже смотрятся, какой вектор положителен, а какой отрицателен (относительно направления X и Y)