Всегда ли понимают взрослые, что своим поведением они дают наглядный пример действия и подражания детям?

Нет, не всегда. Многие люди вообще не задумываются над такими вопросами, они живут практически без рефлексии и осмысления, обдумывания того, зачем и почему они что-то делают. Бездумно транслируя свои модели поведения исходя, как правило, исключительно из своих интересов.

Даже когда родитель осмысленно пытается достичь каких-то целей в воспитании, не всегда его действия согласованны с тем, что он делает сам. Совершенно обычное дело. Явно это объясняется заботой о ребенке, о его будущем. На практике - это больше забота о себе, чтобы ребенок был удобным. Поэтому, родитель пытается взять контроль над жизнью ребенка, но не над собой. Поскольку, понятно, что второе - задача гораздо более трудная и болезненная.