В чём сложность создания нанороботов?

Например лечить тромбы и бляшки в сосудах, было бы здорово направить рой таких нанороботов в сосуды и чтобы они механически там всё почистили, просто съели эти патологические образования, либо вывели их из сосудов во внешний пузырёк какой-нибудь через катетер введенный в вену. Так же можно было бы целенаправленно доставлять лекарства к нужным органам и тканям и много чего другого. Но на массовом рынке я пока что не видел ни одного применения, либо хотя бы демонстрации подобных технологий. Только разговоры идут мол де учёные что-то там создали, а реальных демонстраций и применения на практике - ноль! Неужели это такая сложная с технической точки зрения задача?