По велению сердца.)) На самом деле нас выбирают, а не мы.
Касты - новодел, люди делятся не по кастам (по условиям рождения), а по качествам, которые и определяют их варну (а не касту).
А "запреты" в любом духовном учении есть, например, 10 заповедей в христианстве. У кришнаитов просто они более строгие, но без них никак. Именно наши хотелки и держат нас в Иллюзии.
https://youtu.be/j8Qj0SQh4-g