Лучше. Да и для развития полезнее. Когда ты один, ты не приобретаешь никакой духовный опыт, ничему не учишься, ничего не терпишь, никого не любишь, ничего для этого не делаешь. Это не жизнь.
Люди - существа социальные. А уж как человеку социализироваться, и на сколько, - это для себя каждый решает сам. Но семья - это основа основ человеческой жизни.