Съезд от родителей..

Здравствуйте! Дайте совет, делаю ли я правильно или действительно поторопился.. Я съехал от мамыпапы в 19 лет, сейчас мне 21, естественно работаю, выучился до конца и в принципе сейчас период, когда просто живу жизнь.
Но компания моих друзей состоит из тех, где нет ни одного человека, который также живет отдельно от родителей и им круто от этого, они также мои ровесники.
Вопрос в том, дурак ли я все-таки, что съехал и нужно было еще сидеть в гнездышке или я действительно делаю все правильно? Съехал даже по той причине, что мне стало очень мало пространства и отношения уже были не такими теплыми, как раньше, но сейчас по трубке или в гостях, даже лучше