Считается ли за лунатизм, когда помнишь действие?

Я на ночёвке, каким то образом оказалась в ванной\коридоре. Я в полной темноте пыталась найти с ванны вход обратно в комнату. В итоге, через 5 минут всё таки смогла найти кровать, на часах было 4 утра (мы легли спать часа в 2). На утро мы проснулись в 10, обе посмеялись с этой ситуации, посчитав, что это сон. Но её мама спросила, почему мы не закрыли дверь. Тут уже правда стало не до смеха, я вообще не помню как вышла из комнаты, как оказалась в ванной.. Весь последующий день была разбита, хотелось спать.