Замёрзнет ли человек в открытом космосе?

Смотря, где именно. В районе земной орбиты солнышко жарит покруче, чем в Сахаре. Тебе там грозит скорее свариться, чем замерзнуть.
А в тени - твое тело и само по себе вырабатывает не меньше сотни ватт тепла. Конечно, часть его переизлучается ИК-светом, но этого недостаточно, поэтому даже в тени ты постепенно будешь перегреваться в скафандре. Но если ты, к примеру, умер - тогда то же самое ИК-излучение постепенно унесет твою теплоту в космос, но остыть ниже 140 градусов мороза все равно не удастся - тебя ведь будет облучать ночная сторона Земли, которая ну никак не может остыть за одну ночь. К тому же, тебе никак не удастся оставаться в ее тени надолго, тебя неизбежно вынесет по орбите в сторону.
Другое дело, если ты умер вдали от любой звезды, где-нибудь в межгалактической пустоте. Тогда у твоего трупа есть шансы охладиться почти до 3 градусов Кельвина. Это, конечно, не абсолютный нуль, но ничего не поделаешь - НИГДЕ во Вселенной охладиться сильнее не получится - сама Вселенная тебя облучает именно с температурой 3 К.