Здравствуйте, помогите пожалуйста решить задачу по физике.

Как показала скоростная киносъёмка, падающая кошка сразу начинает быстро вращать хвостом. При этом её туловище разворачивается в обратную сторону до тех пор, пока не станет в такое положение, при котором можно удобно приземлиться на лапы. Оценить, на какой угол повернётся туловище кошки при падении с высоты 7 м, если угловая скорость вращения хвоста 10 рад/с. Для оценки хвост считать тонким однородным стержнем длиной 20 см и массой 100 г, а туловище однородным цилиндром массой 2 кг и радиусом 5 см. При этом стержень вращается в плоскости перпендикулярной оси цилиндра. Сопротивление воздуха при падении не учитывать.