Когда в советской армии приняли "прусский шаг"?

Полноценный прусский шаг в советской армии появился только после Второй мировой войны. До 1945 года в армии использовался более простой вариант походки, близкий к прогулочному шагу.

Это подтверждается историческими видеоматериалами, например:

Парадом 1939 года, где видно, что солдаты практически не поднимают ноги
Сменой почетного караула 1940 года, где также отсутствует характерный высокий подъем ноги
После войны произошли существенные изменения в военной парадной подготовке:

Был введен более четкий и ритмичный шаг
Увеличился подъем ноги
Появилась характерная “отрывистость” движения
Повысилась общая выправка военнослужащих
Таким образом, современная версия “прусского шага” в советской армии стала стандартом только в послевоенный период, когда были пересмотрены и усовершенствованы элементы военной парадной подготовки.

Сосо

Печатный, или прусский шаг ввел король Пруссии Фридрих Великий. Считалось, что скорость 75 шагов в минуту позволяет поддерживать равнение в линии войск.

При марше солдаты вытягивают ногу почти до высоты прямого угла с телом, а опускают - с полной силой на всю ступню. Получается звуковой эффект.

В России этот строевой шаг был введён императорским указом Павла I. Он считал прусскую армию эталоном, достойным подражания.

Чистый образец печатного шага в российских Вооруженных силах можно увидеть при смене караула на посту номер один в Александровском саду.

Куда собрался?

Это имеется ввиду не тот ли шаг, который мы видим на парадах? Если да, то это не прусский шаг, а строевой шаг.

Если вы имеете ввиду шаг, которым перемещаются военнослужащие Президентского полка, то он - прусский, пришёл в Россию из Пруссии при Павле I. Но в отличии от Пруссии и периода Павла I, используются лишь как церемониальный, а не строевой шаг.