как перевести формат exe в формат ico?

Никак. exe это исполняемые файлы т. е. программы, ico это графические файлы иконок.

иногда можно просто изменить расширение с exe на ico и все будет готово.

может человек хочет вместо простой папки поставить понравившуюся картинку exe-шника)

Выдрать специальным редактором ico