Учитывается, но не на все. Нормативный акт - Приказ Минтранса РФ, утверждающий Перечень деталей, узлов и агрегатов, на которые понятие износ не распространяется, был принят 25 января 2011 года.
Полный перечень деталей, износ на которые начисляться не будет -
http://www.osagovrn.ru/avtostrakhovanie/polnyi-perechen-detalei-iznos-na-kotorye-nachislyatsya-ne-budet