Как точно определить повторяющиеся кадры в видео?

Фильм склеен из кусков, на стыках некоторые кадры повторяются (конец первого куска дублируется в начале второго).

Как и в чем можно с максимальной точностью определить совпадающие кадры, чтобы удалить их и сделать переход абсолютно бесшовным, незаметным?

Если кто-то посоветует VirtualDub, то, пожалуйста, расскажите подробнее, как там определить дублирующиеся кадры. Можно и любые другие бесплатные редакторы предлагать.