Помогите решить задачу по семейному праву. заранее спасибо

В 2003 г. после смерти матери 4-летняя Олеся Полиховская была
передана под опеку бабушке по линии матери, так как отец был осужден к 3 годам лишения свободы за совершение кражи. Вернувшись
через три года в город, где проживали Олеся с бабушкой, отец предъявил иск о возврате ему дочери. В исковом заявлении он указал, что
согласия на назначение дочери опекуна не давал. В настоящее время
он устроился на работу и сам в состоянии содержать и воспитывать
дочь. Опекун свой отказ вернуть ребенка отцу мотивировала тем, что
внучка очень привязана к ней и отца совсем не вспоминала. Кроме
того, она пояснила, что являясь пенсионеркой, занимается репетиторством и имеет возможность содержать внучку. Отец же девочки собственного жилья не имеет и проживает в общежитии.
Подлежит ли удовлетворению иск отца Олеси Полиховской С учетом каких обстоятельств суд будет решать спор между опекуном и отцом ребенка?