Какую обратную связь называют жесткой, а какую гибкой?
По виду преобразования воздействия в цепи ОС различают жёсткую (статическую) и гибкие дифференцирующую и интегрирующую ОС. Жёсткая ОС содержит только пропорциональные звенья и её выходное воздействие пропорционально входному (как в статике, так и в динамике — в определённом диапазоне частот колебаний) . Дифференцирующие связи содержат дифференцирующие звенья (простые, изодромные) и могут быть астатическими (исчезающими со временем) или со статизмом. Связи без статизма проявляются только в динамике, так как в их математической модели не участвует входное воздействие, а фигурируют лишь его производные, стремящиеся к нулю с окончанием переходных процессов. В состав интегрирующей ОС обязательно входит интегрирующее звено, накапливающее со временем поступающие воздействия.
Жесткая ОС действует постоянно. Гибкая только при переходных процессах, динамических изменениях. Пример: шунт в цепи постоянного тока. Падение напряжение на шунте пропорционально току в цепи. Выход шунта можно использовать в качестве жесткой обратной связи. Пример гибкой обратной связи - трансформатор тока в цепи постоянного тока. Выходной сигнал ТТ возможен только при изменении тока. При неизменном токе эта связь не работает.