Помогите решить задачку) ) Математика ЕГЭ) Пожалуйста!!!)

Для
сма­ты­ва­ния ка­бе­ля на за­во­де ис­поль­зу­ют лебeдку, ко­то­рая
рав­но­уско­рен­но на­ма­ты­ва­ет ка­бель на ка­туш­ку. Угол, на
ко­то­рый по­во­ра­чи­ва­ет­ся ка­туш­ка, из­ме­ня­ет­ся со вре­ме­нем
по за­ко­ну

, где t — время в ми­ну­тах,

мин — на­чаль­ная уг­ло­вая ско­рость вра­ще­ния ка­туш­ки, а

мин2 —
уг­ло­вое уско­ре­ние, с ко­то­рым на­ма­ты­ва­ет­ся ка­бель. Ра­бо­чий
дол­жен про­ве­рить ход его на­мот­ки не позже того мо­мен­та, когда
угол на­мот­ки

до­стиг­нет

.
Опре­де­ли­те время после на­ча­ла ра­бо­ты лебeдки, не позже
ко­то­ро­го ра­бо­чий дол­жен про­ве­рить еe ра­бо­ту. Ответ вы­ра­зи­те
в ми­ну­тах.