Как правильно качать ноги, чтобы они не болели после этого. Или боль - это нормально? Она будет всегда?

Все любителям и профессионалам бодибилдинга большой привет. Я занимаюсь дома бодиболдингом. Обычно, я занимаюсь верхней частью и на занятие может уходить до 2 часов. Как-то, однажды, год назад решил попробовать покачать ноги. Первый раз, когда я занимался мне хватали 40 мин. Больше не смог. И упражнения давались не особо легко. Но икрами я хорошо занялся. Потом пришла терпимая боль сверху, а икры не болели. Боль пришла через несколько дней, когда я поработал за компьютером к вечеру. Я понял, что мне тяжело встать. На утро. Я, еле встал с кровати и доковыливал до кухни. День прошел в лежку. Недели полторы стихала боль и я постепенно стал нормально ходить. Лесенка давалась тяжело особенно. В оо раз, видимо, я переборщил. Потом, конечно был большой перерыв. И в этом году попробовал недели 3 назад. Позанимался полчаса. Себя не напрягал. Но, на следующий были боли, горазда меньше, но хромота была. Проходила неделю где-то. К чему я все веду. С ногами так всегда или это от того, что не натренирован? Слышал, что боль проходит после постоянной тренировки. А какая должна быть периодичность? Но, я вот чего еще не могу понять. Если ты хочешь развивать мышцы ног, то нужно увеличивать количество раз, веса, интенсивность. А это для мышц стресс и, мне кажется даже, для опытного качка ног, боли все-равно будут. Ноги - это наш опорно-двигательный механизм. Мы на них живем, ходим ими, бегаем, прыгаем и т. д. Когда качаешь верх (руки, грудь, спину), и даже если они болят и сильно, то это терпимо, нормально. Но, ноги, даже, если немного болят, то это сразу ощущается в обычно ходьбе и это немного напрягает. Мы ими ходим, а не рукам, например. Мне интересно, как чувствуют себя люди, у которых хорошо и очень хорошо накачаны ноги? Есть какая-то несвобода в движении или даже болевые ощущения?. А когда простужаешься иди еще чего и нужно качать ноги, то ноги начинают ослабевать. А я знаю, что если перестаешь заниматься, то появляются боли. Есть ли разница между верхом и низом тела? Или я ее ощущаю, т. к. ногами еще никогда не занимался. А если начну включу ноги в свой комплекс упражнений и буду часто качать, то у меня и боли все пропадут и я не буду хромать, что мешает обычной жизни?