Что мне делать, если я чувств себя дурой в глазах людей?

Очень часто я неловко чувствую себя на людях. Стоит мне открыть рот, как мне кажется, что я дура. Все дело в том, что я не всегда говорю внятно, а еще очень часто я говорю то, что думаю. Причем, сегодня, например, я даже не успела среагировать, как ляпнула одну фразу (она совершенно безобидная, но не к месту сказанная).
Почти каждый день я борюсь сама с собой за свою самооценку. Стоит мне сказать или сделать что-то не так, так сразу же мне становится стыдно перед другими. И проблема заключается в том, что я не могу посмотреть на себя со стороны в такие моменты для того, что бы понять: была ли эта ситуация вобще неловкой или мне так показалось.
Повешают мою самооценку какие-то достижения или же самоудовлетворение в общении и в том, что я зделала (от соревнований-до контрольных работ).
Из всего выше написанного, самая большая проблема в моей жизни-это чувства стыда при встрече с теми, кто был свидетелем по моему мнению "неловкого" случая, а так же воспоминания этого при виде того, что заставило меня об этом вспомнить.
Что же мне делать в такой ситуации? Как избавиться от этих мыслей и чувства стыжа перед другими?